24-åringen scoret tre mål på 36 kamper for Hull sist sesong, men forlater klubben etter nedrykket fra Premier League.

Ifølge BBC betaler Leicester 17 millioner pund (183 millioner kroner) for forsvarsspilleren. 12 av disse millionene betales i første omgang.

Stopperen kom til Hull i 2014 for 2,5 millioner pund (27 millioner kroner) fra Sheffield United. Maguire hadde ett år igjen av kontrakten med Hull.