Det bekreftet Watford fredag. Overgangssummen ble ikke offentliggjort.
Chalobah imponerte da England U21 nådde semifinalen i det nylig avsluttede U21-EM og har signert en femårskontrakt med Watford.
22-åringen tilbrakte 2012/13-sesongen på lån i Watford og var ventet å bli enig med Chelsea om en ny kontrakt verdt 60.000 pund i uka, men lovnader om mer førstelagsspill ble avgjørende.
Chalobah kan spille både midtbane og forsvar og spilte ti ganger for Chelsea da de vant seriegullet forrige sesong.
LES OGSÅ: Dortmund-profil klar for ny klubb
SB
Jakob K. Gregersen