Det forteller Det brasilianske fotballforbundet (CBF) i en pressemelding.
Italieneren hadde opprinnelig en avtale som gjorde at han ville lede laget gjennom sommerens VM i USA, Canada og Mexico etter at han fikk jobben som Brasils landslagssjef for ett år siden.
– Fra første minutt forsto jeg hva fotball betyr for dette landet. I ett år har vi jobbet for å føre dette brasilianske fotballandslaget tilbake til toppen av verdensfotballen. Men fotballforbundet og jeg ønsker mer. Flere seire, mer tid, mer arbeid, sier Ancelotti og fortsetter:
– Vi skal stå sammen helt fram til VM i 2030. Takk, Brasil, for den varme velkomsten og all kjærligheten.
Brasil er det mestvinnende laget i VMs historie med fem triumfer, men den siste kom helt tilbake i 2002.
I årets VM har laget kommet i gruppe med Skottland, Marokko og Haiti.
Tirsdag offentliggjorde Ancelotti og Brasil landets bruttotropp til VM på 51 mann. Den skal kortes ned til 26 mann.
